Abstract:
В статье подробно изложен анализ и синтез динамической нелинейной
системы управления процесса посадки самолета, в котором закон управления введен в форме
однопараметрических структурно-устойчивых отображений. В этой статье предполагается,
что порывы ветра равны нулю. Исследована устойчивость для всех стационарных
состояний и получена функция Ляпунова. Выявлена функция Ляпунова и ее условия
положительной определенности. Экспериментальные данные представляют асимптотическую устойчивость. Найдена полная производная от вектор-функции Ляпунова, которая является знако-отрицательной функцией и по градиенту построена функции Ляпунова. Получены стационарные состояния, которые асимптотически устойчивы при выполнении найденных условий.
